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牵引式AGV
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牵引式AGV
产品详情


牵引式AGV

AGV小车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。


产品介绍

牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。


产品特征与应用场景

(1)相比传统流水线路线柔性。

(2)磁导航,性价比高,定位精确

(3)利用自身的牵引机构实现料车的自动挂接或脱挂。

(4)四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮


作业方式

料车挂勾与牵引式AGV尾部牵引棒挂接,牵引式AGV拉着料车移动到设定的位置


产品参数与规格

导航类型             磁条导引

行走方向             前进/转弯

网络方式             WIFI网络/射频网络

驱动方式             差速控制

驱动电源             DC24V

额定负载             500KG/1000KG

运载类型             牵引式

转弯半径             ≥600mm

导航精度             ±10mm

停止精度             ±10mm

爬坡能力             ≤2°

工作方式             24小时作业

充电方式             手动充电/自动充电

蓄电池             铅酸电池/锂电池

报警方式             语音提醒+声光报警

设计寿命             ≥10年

行走速度             直线满载行走0~35m/min;直线空载行走0~45m/min;转弯0~15m/min

安全感应范围             ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm

安全防护             前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护


AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。


AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。


AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

牵引式AGV小车


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