双向潜伏式AGV
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
产品介绍
双向潜伏式AGV潜伏到台车底部，利用自身的牵引机构实现料车的自动挂接或脱挂。该车型结构紧凑，行走灵活，广泛应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。
产品特征与应用场景
（1）相比传统流水线路线柔性。
（2）磁导航，性价比高，定位精确
（3）车辆小巧灵活，适合多种工作环境
（4）四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮
作业方式
作业方式基本与单向潜伏相同，区别在于双向（或全向）行走，不用环形路线，适用于狭小的空间
产品参数与规格
导航类型 磁条导引
行走方向 前进/后退/转弯（可定制为原地旋转和横向移动功能）
网络方式 WIFI网络/射频网络
驱动方式 差速控制
驱动电源 DC24V
额定负载 500KG/800KG
运载类型 潜伏式
转弯半径 ≥800mm
导航精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
爬坡能力 ≤2°
工作方式 24小时作业
充电方式 手动充电/自动充电
蓄电池 铅酸电池/锂电池
报警方式 语音提醒+声光报警
设计寿命 ≥10年
行走速度 直线满载行走0~25m/min；直线空载行走0~35m/min；转弯0~15m/min
安全感应范围 ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。
AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
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